Порода была выведена в шатате Миссури, что и легло в основу названия. В ходе создания породы отбирались такие экземпляры, которые соответствовали строгим требованиям - лошадь должна нести всадника на протяжении долгого пути, при минимальном расходе сил как своих, так и самого всадника. В данном случае выделили лошадей с очень необычным плавным и комфортным аллюром, названным "фокстрот". Лошадь как бы скользит задними ногами, затирая следы передних ног, при этом спина остается неподвижной, и всаднику не стоит больших усилий даже очень длинная дорога. Масть лошади может быть любая. Наиболее часто встречается соловая, гнедая или гнедо-рыжая. Высота в холке варьируется от 142 до 163 см.