Порода выведена во второй половине XIX века в штатах Теннесси и Вирджиния путем скрещивания иноходцев, чистокровных верховых, сандартбредных, морганов и американских верховых пород. Порода отличается плавностью хода, что очень ценилось, так как всаднику при объезде плантации требовалось довольно долгое время пребывать в седле - в следствие чего, культивировались специальные аллюры: шаг, хода и плавный галоп.

Основателем породы был жеребец Блэк Аллан в 1903 году. Селекционерам удалось получить отличную, выносливую, прогулочную лошадь. Это смесь чистокровной и американской верховой, стандардбредной пород и моргана. Официальное название порода получила в 1947 году.

Своеобразные аллюры теннессийской прогулочной лошади - плоский шаг, шаг трусцой и кентр (напоминает движение кресла-качалки) - передаются по наследству. При движении лошадь кивает головой в так ногам, а задние копыта переступают через следы передних. Необычный ход также получается из- за того, что седло смещено назад на поясницу лошади.

Масть: гнедая, рыжая, вороная, серая, соловая, чалая. Во многом схожа с американской верховой, но массивнее ее.

Для получения более эффектного высокого хода применяется специальная ковка передних ног: Зацепы удлиняются, а пятки поднимают.